Ricostruzione mappe in HD

Team: 5 people;
Start: January 2016;
Durata: indeterminata;
Tecnologie: C++, Python, ROS, Matlab-Simulink, ADTF, D-Space;

Curiosità: Progetto di R&D interna volto a esplorare nuovi settori di attività per .objective. Seguite i progressi di questo avvincente progetto nella rubrica delle news!

.objective ha iniziato a lavorare su progetti di ricostruzione delle mappe per la guida automatica basandosi su scanner laser ad altissima precisione, sul sistema di posizionamento globale, su sistemi di navigazione inerziali e sul nostro efficiente algoritmo SLAM+. La combinazione di questi strumenti consente il posizionamento molto preciso e l’orientamento del footprint di un fascio laser non appena incontra un oggetto. MAP3 non genera solo mappe in 3D, ma riconosce e classifica anche oggetti da inserire nelle mappe digitali, assistendo così la guida autonoma a tutti i livelli.